Srdce je uložené v medzipľúcií. Leží na stredovej línii tela, väčšou časťou vľavo. Váži asi 340 g u mužov a o niečo menej u žien. Jeho dĺžka od bázy k hrotu je asi 14 cm.
Srdce je dutý sval, tvorený osobitnou priečne pruhovanou svalovinou – myokardom. Vnútornú výstelku srdca tvorí endokard. Je to tenká blana, z ktorej sú tvorené aj chlopne medzi predsieňami a komorami. Vonkajší povrch srdca pokrýva väzivo epikard. Celé srdce je uložené v blanitom vaku – osrdcovníku (perikard). Medzi epikardom a perikardom je malé množstvo tekutiny.
Srdce cicavcov je štvorkomorové, čo znamená, že je vo vnútri rozdelené na štyri samostatné, funkčne rozlíšené časti: pravá predsieň, pravá komora, ľavá predsieň, ľavá komora.
Medzi predsieňou a príslušnou komorou existuje spojenie, ktoré sa nazýva atrioventrikulárny otvor. V atrioventrikulárnych otvoroch sa nachádzajú srdcové chlopne, ktoré oddeľujú predsieň od komory a fungujú ako spätné ventily, t. j. umožňujú krvi prúdiť len jedným smerom. Srdcové chlopne sú aj medzi komorou a výstupom do príslušnej tepny: