Nervová sústava má vedúcu úlohu v riadiacich a kontrolných úlohách v organizme, na ktorú vplývajú žľazy s vnútorným vylučovaním. Skladá sa z veľkého počtu nervových buniek – neurónov, ktoré sú základnou stavebnou a funkčnou jednotkou nervovej sústavy.
Centrálny nervový systém sa skladá z mozgu a miechy. Rozlišujeme päť oddielov mozgu: predný mozog, medzimozog, stredný mozog, zadný mozog a predĺžená miecha.
Jednotlivé časti centrálnej nervovej sústavy sú navzájom a tiež s perifériou pospájané nervovými dráhami – nervovými vláknami.
Žľazy s vnútornou sekréciou sa vyskytujú na rôznych miestach tela, ale navzájom funkčne súvisia. Tvoria hormóny, ktoré odovzdávajú priamo do krvného alebo miazgového obehu. Týmto spôsobom sa hormón dostane v čo najkratšom čase k orgánom a tkanivám. Hormóny sú organické látky zložitej povahy, ktoré regulujú chemické procesy v organizme. Svojím účinkom budia alebo tlmia činnosť orgánov, a tak urýchľujú alebo tlmia niektoré fázy látkovej premeny.
Medzi žľazy s vnútorným vylučovaním patrí hypofýza, prištítne telieska, detská žľaza, Langerhansove ostrovčeky podžalúdkovej žľazy, šuška, štítna žľaza, nadobličky, Leydigove bunky semenníka, vaječník.