I. pár – čuchové nervy, sú dostredivé, vedú čuchové vzruchy do mozgu.

II. pár – zrakový nerv – vedie podnety zo sietnice.

III., IV. a VI. pár – okohybné nery.

V. pár – trojklaný nerv, inervuje tvárovú oblasť.

VII. pár – tvárový nerv, inervuje mimické svaly, časť jazyka, podsánkové a podjazykové slinné žľazy.

VIII. pár – predsieňovoslimákový sprostredkúva počutie a vnímanie polohy tela.

IX. pár – jazykovohltanový nerv – vedie vzruchy z chuťových pohárikov, inervuje príušné slinné žľazy.

X. pár – blúdivý nerv – dostredivé vlákna vedú vzruchy z tráviacej trubice a dýchacích orgánov. Odstredivé vlákna vedú k srdcovej svalovine.

XI. pár – prídavný nerv – inervuje svaly krku.

XII. pár – podjazykový nerv – inervuje svaly jazyka.