Pletence končatín sú kosti, ktoré spájajú voľnú končatinu s osovou kostrou. Pletencom hornej končatiny je kľúčna kosť a lopatka, pričom ramenná kosť sa napája na lopatku a lopatka sa napája na kľúčnu kosť a kľúčna kosť na hrudnú kosť.

Pletencami dolnej končatiny sú panva, panva vznikla zrastom troch kostí: bedrovej, sedacej a lonovej.