Ústredné postavenie pri odstraňovaní exkrétov majú obličky, v ktorých sa filtruje krvná plazma a vylučuje sa nadbytočné množstvo vody, solí a niektorých ďalších odpadových látok.
Odpadový produkt látkovej premeny bielkovín – amoniak – je však veľmi jedovatá látka, ktorá sa musí riediť veľkým množstvom vody. Suchozemské živočíchy musia vodou šetriť, a tak sa u suchozemských živočíchov vylučujú dusíkaté látky vo forme menej jedovatej močoviny (cicavce) alebo kyseliny močovej (hmyz, plazy a vtáky).
Moč vznikajúci vo vylučovacích orgánoch je tekutina, ktorá sa tvorí filtráciou krvi. U stavovcov sú vytvorené klbká krvných kapilár (glomerulá), cez ich steny sa odpadové látky dostávajú do kanálikov, v ktorých sa moč postupne definitívne upraví.
Odpadová tekutina preteká cez kanáliky a v nich sa spätne vstrebávajú niektoré živiny, minerály a voda.
Všetky tieto funkcie plnia obličky.
Sú to orgány, v ktorých sa uskutočňuje tak filtrácia pretekajúcej krvi, ako aj spätné vstrebávanie.
Obličky u cicavcov tvoria relatívne malé množstvo moču a regulujú tak aj stály objem a zloženie tkanivových tekutín.