Pocity dotyku, tlaku, tepla, chladu a vnímanie bolesti sprostredkúvajú zmyslové orgány kože.

Kožné receptory sú buď voľné nervové zakončenia, alebo to sú špeciálne upravené hmatové telieska. Zabezpečujú exteroreceptívne zmyslové vnímanie, ktoré napomáha aj pri udržiavaní rovnováhy a zdokonaľuje predstavu vlastného tela v priestore.

Vzruchy z kožných receptorov sú vedené senzitívnymi dostredivými vláknami miechových a hlavových nervov do CNS.

V najspodnejších vrstvách pokožky sa nachádzajú voľné nervové zakončenia, ktoré majú na koncoch zhrubnutia – hmatové telieska (corpuscula tactus), ktoré slúžia na vnímanie dotykov. Najviac ich je na koži a sliznici orgánov, ktoré majú najdokonalejšie hmatové vnímanie, ako napr. brušká prstov, okolo vlasových cibuliek (u novorodencov na perách, jazyku, v okolí úst).