Centrálna nervová sústava sa skladá z mozgu a miechy.
Miecha je dlhá asi 45 cm a je uložená v chrbticovom kanáli. Povrchom miechy prechádzajú dve hlboké brázdy a v každej polovici miechy ešte dve ďalšie, plytšie brázdy. Na priečnom priereze sa miecha skladá z bielej hmoty na povrchu a zo sivej hmoty vo vnútri. Sivá hmota má v priereze tvar písmena H a jej stredom prechádza centrálny kanálik miechy vstupujúci až do IV. mozgovej komory.
Biela hmota – výbežky nervových buniek vedúce vzruchy.
Sivá hmota – telá nervových buniek.