Kostra predstavuje súbor kostí, kostných spojov a väzív. Je oporou mäkkých častí tela, tvorí ochranu pre vnútorné orgány. Kosti vznikajú osifikáciou – kostnatením. Podľa vonkajšieho vzhľadu rozoznávame dlhé kosti, krátke kosti a ploché kosti, prípadne pneumatické kosti.

Kostra človeka sa skladá z kostry hlavy, trupu a kostry končatín. Vzájomne sa líšia tvarom, spojením a významom.

Kostra hlavy sa rozdeľuje na mozgovú a tvárovú časť. Kostra trupu sa skladá z chrbtice, rebier a hrudnej kosti. Kostra končatín sa skladá z pletenca a z kostry voľnej (hornej alebo dolnej) končatiny.

Svalová sústava umožňuje vykonávanie pohybov ľudského tela, jeho jednotlivých častí i orgánov.

Základnou vlastnosťou svalu je sťah a dráždivosť. Sťah svalu sa prejavuje pohybom alebo zmenou vnútorného napätia svalu. Činnosť kostrových svalov riadi nervová sústava. Priečne pruhované (kostrové) svalstvo sa podľa hlavných častí ľudského tela delí na tri skupiny svalov: svaly hlavy, svaly trupu a svaly končatín (dolných a horných).