V priebehu metabolizmu sa v organizme vytvára množstvo odpadových látok. Aby nedošlo k akumulácii odpadových látok v tele (čo môže spôsobiť otravu), musia sa odstraňovať, čím sa zabezpečí vnútorná rovnováha.

Na vylučovaní (exkrécii) splodín metabolizmu a na regulácii sa zúčastňuje niekoľko sústav. Rozlišujeme: