Obehová sústava tvorí uzatvorený systém, ktorého centrálnym miestom je srdce. Privádza tekutiny obsahujúce látky potrebné pre život.

Krv prúdi v uzavretej sústave rúrok, zabezpečuje prísun látok a odvoz splodín látkového metabolizmu, výmenu plynov atď. Pohyb krvi v cievach zabezpečuje srdce. Je to pôvodne cieva, ktorej fylogenéza úzko súvisí s vývojom dýchacích orgánov a s potrebou oddeliť cievne riečisko pľúc od ostatných orgánov.