Obvodové (periférne) nervy sú tvorené z nervových vláken. Nervové vlákna sú navzájom oddelené väzivom. Nervy, ktoré vystupujú z mozgu, označujeme ako mozgové nervy a nervy vystupujúce z miechy ako miechové nervy. Podľa smeru vedenia vzruchov rozlišujeme obvodové nervy na dostredivé (vzruchy vedú z receptorov do centra), odstredivé (vedú vzruchy k svalom alebo žľazám) a zmiešané (obsahujú obidva typy vlákien, väčšina nervov je zmiešaná).