Detská mozgová obrna sa vyskytovala už v staroveku, samozrejme nie pod týmto názvom, a predpokladá sa, že jej výskyt nebol taký častý ako v dnešnej dobe.

Už z čias antického Grécka máme dôkazy o tom, že cisár Claudius (41 - 54 pr. K), ktorému vďačíme za základy úradníckej administratívy, trpel detskou mozgovou obrnou.