Medzi atypické stavovce patria drsnokožce. Drsnokožce sa vyznačujú tým, že ich vnútorná kostra zatiaľ nie je tvorená kosteným materiálom, ale len chrupavkou, na povrchu tela sa nevytvárajú šupiny, ale kostenné výbežky, drobné zúbky, ktorých zloženie je zhodné so zložením zubov vyšších chordátov ( na koži žraloka sa hovorí aj šagrénová koža). Telo majú rybovitého tvaru alebo zhora sploštené. Ústna dutina má tvar priečnej štrbiny a je umiestnená pod pretiahnutým pyskom. Oplodnenie je vnútorné, často rodia živé mláďatá, ktorým chýba larválne štádium. Majú polyfiodontný chrup – neustále môžu meniť zuby, ktoré majú uložené v troch radoch. Nemajú plynový mechúr, jeho funkciu preberá pečeň s veľkým množstvom tuku. K týmto živočíchom zaraďujeme dva rady morských živočíchov – žraloky a raje.

Raje sa od žralokov líšia dorzo-ventrálnym sploštením tela a umiestnením žiabrových otvorov naspodu tela. Žraloky ich majú po bokoch za hlavou. Niektoré drsnokožce rodia živé mláďatá, iné znášajú veľké, rohovinou obalené vajíčka.