Často nazývané „živé knižky“ patria do oblasti pop-up geometrie (pop-up značí napr. vynoriť sa, vyskočiť). Uvedené knižky sa objavili až od 18. storočia a slúžili na pobavenie detí. Prvá skutočná pop-up knižka s názvom „Little Red Riding Hood“ bola vydaná v roku 1855 v Londýne. Postupne s nimi prichádzali nemeckí vydavatelia, najmä v období rapídne sa rozvíjajúcej farebnej tlače a knižnej produkcie. Až v roku 1925 sa objavili prvé teórie súvisiace s mechanizmami transformujúcimi hárky papiera na trojrozmerné objekty. V súčasnosti sa pop-up knižky vydávajú nielen na pobavenie, ale majú aj vážne výchovno-vzdelávacie zámery.