Vnímanie je zmyslové zobrazenie (odrážanie) súvislejších celkov skutočnosti pri priamom pôsobení na receptory (vnímanie jablka znamená vnímanie jeho farby, tvaru, vône a pod.).

V rámci vnímania priestoru sa pozornosť sústreďuje predovšetkým na vnímanie tvaru, veľkosti, dĺžky, hĺbky, smeru a ďalších kategórií. Napríklad dosku stola vnímame z hľadiska geometrie ako obdĺžnik, vnímame ho konštantne a na základe našich predchádzajúcich skúseností (chôdza okolo stola).