Prvopočiatky používania „súradníc“ sa datujú do obdobia gréckej matematiky, za čias Appoloniusa Pergy, starogréckeho matematika, ktorý skúmal kužeľosečky a Hipparchosa, najväčšieho starogréckeho astronóma, ktorý aplikoval svoje astronomické poznatky v geografii pomocou prvotného zavedenia zemepisnej šírky a dlžky.

Analytická geometria sa objavuje až vo chvíli, kedy bola už vytvorená matematická symbolika a rozvinutá algebra. O historických začiatkoch analytickej geometrie, jej dvoch zakladateľoch a používaní karteziánskej sústavy súradníc sa môžete dočítať po kliknutí sem:

  .