Definícia 9L2. Nech E n je euklidovský priestor. Uhlom dvoch priamok a, b so smerovými vektormi a, b sa nazýva (jediné) reálne číslo φ ∈ <0, π/2>, pre ktoré platí rovnosť cos φ = cos ∠ab = |a.b| / (|a|.|b|) |
Definícia 9L3. Nech p
1 je kolmý priemet priamky p do lineárneho podpriestoru α. Uhol priamky p s lineárnym podpriestorom α sa nazýva reálne číslo φ = ∠pα, φ ∈ <0, π/2>, pre ktoré platí: 1. ∠pα = π/2, ak p | α, 2. ∠pα = ∠pp 1, ak p nie je kolmá na α. |