Vieme, že v priestore E ³ (resp. E ²) je kolmým priemetom bodu do roviny (resp. do priamky) päta kolmice zostrojenej daným bodom na rovinu (resp. na priamku). Uvedená kolmica je kolmo premietacou priamkou daného bodu. Jej existencia je zaručená známymi tvrdeniami zo stereometrie (resp. planimetrie). Tieto tvrdenia dostaneme špeciálne pre priestor a rovinu ako dôsledky všeobecných tvrdení v priestore E ⁿ .

Najskôr definujeme základné pojmy: kolmý priemet bodu do lineárneho podpriestoru, kolmo premietací lineárny podpriestor a súmerne združené body. A potom sa budeme zaoberať niektorými ich vlastnosťami.