Uhol dvoch priamok
Základné vlastnosti uhla dvoch priamok možno zhrnúť v nasledujúcej vete:
Veta 9L2. Nech a, b sú dve priamky euklidovského priestoru E n  so smerovými vektormi a, b. Potom:

a) ∠ab priamok a, b je číslo φ ∈ <0, π/2>,
b) ∠ab = 0 ⇔ a || b,
c) ∠ab = π/2 ⇔ a  |  b.
Poznámka 9L5.


Uhol priamok daných parametricky vypočítame podľa vzorca z nasledujúcej vety:
Veta 9L3. Nech a = A + <a>, b = A + <b>, kde a = (a 1, a 2, …, a n ), b = (b 1, b 2, …, b n ). Potom pre uhol φ priamok a, b v priestore E n  platí:
cos φ = |a 1 b 1 + a 2 b 2 +…+ a n b n | / . .