Uvol dvoch vektorov
Definícia 6L2. Nech orVA, orVB sú ľubovoľné umiestnenia nenulových vektorov u, v.

Uhlom
 dvoch nenulových vektorov u, v sa nazýva konvexný uhol AVB.
Odchýlkou φ dvoch nenulových vektorov u, v sa nazýva veľkosť φ uhla AVB.
Symbolický zápis: ∠uv = ∠AVB, resp. φ = |∠uv| = |∠AVB|.

Ak φ = π/2, tak hovoríme, že vektory u, v sú navzájom kolmé (označujeme u  |  v).

Poznámka 6L1.

Obr. 6L1. Konvexný uhol dvoch vektorov u, v: a) ostrý, b) tupý, c) pravý
Interaktívnu verziu obrázka 6L1 si môžete pozrieť  online , alebo môžete prevziať súbor  Obrazok6L1.fig .