Uhol dvoch LP (v zmysle ich odchýlky) je definovaný ako uhol (odchýlka) nejakých dvoch priamok. Ak chceme riešiť uhol priamky s ľubovoľným LP v priestore E ⁿ , potrebujeme poznať jej kolmý priemet (vo všeobecnosti je to priamka) do tohto LP. Ten môžeme získať dvomi spôsobmi, ktorým sa budeme ďalej venovať.

Najskôr definujeme niektoré základné pojmy ako sú: kolmo premietací útvar množiny, kolmo premietací lineárny podpriestor, kolmý (ortogonálny) priemet priamky do lineárneho podpriestoru a potom sa budeme venovať niektorým ich vlastnostiam.