Základné vlastnosti uhla priamky s nadrovinou
Uhol priamky danej parametricky s nadrovinou danej všeobecnou rovnicou vypočítame podľa vzorca v nasledujúcej vete.
Veta 9L6. Nech p = P + <b>, kde b = (b 1, b 2, …, b n ) a α: a 1 x 1 + a 2 x 2 + … + a n x n  + a 0 = 0. Potom pre uhol φ = ∠, φ ∈ <0, π/2> priamky p s nadrovinou α v priestore E n  platí:
sin ∠= .
V nasledujúcom dôsledku vety 9L6 je vzťah prepísaný vo vektorovom tvare:
Pre uhol φ priamky p = A + <a> s nadrovinou α: n . (X - P) = 0 platí: sin φ = sin ∠= |an| / (|a|.|n|).
Základné vlastnosti uhla priamky s nadrovinou vyjadruje nasledujúca veta:
Veta 9L7. Nech p je priamka, α nadrovina v euklidovskom priestore E n . Potom:

a) ∠ priamky p s nadrovinou α je číslo φ ∈ <0, π/2>,
b) ∠ = 0 ⇔ p || α,
c) ∠ = π/2 ⇔ p  |  α.