Vytváranie predstavy o úsečke, ako o množine bodov, sa uskutočňuje aj prostredníctvom určovania relácie incidencie, t. j. či je, alebo nie je, daný bod incidentný s úsečkou. V školskej praxi možno použiť spojenia: „bod leží, alebo neleží na úsečke“. V terminológii z teórie množín hovoríme, či bod patrí, alebo nepatrí, úsečke. Uvedené termíny považujeme za synonymické.