Ak skúmame vzájomnú polohu základných geometrických pojmov toho istého druhu (napríklad body A, B), potom odpovedáme na otázku, či sú
. V prípade dvoch bodov hovoríme napríklad:
], alebo dve roviny.
Ak skúmame vzájomnú polohu rôzneho druhu (napríklad bod A a priamka p), potom odpovedáme na otázku
. Incidencia je súhrnný termín pre vzájomnú polohu bodov, priamok a rovín a predstavuje zvláštny typ polohových vlastností geometrických pojmov.