Z histórie sú známe aplikácie rôznych jednotiek na určovanie dĺžky úsečky, napr. palec, stopa, lakeť a podobne.
Spôsob merania úsečiek naznačuje, že je vhodné zvoliť tzv. univerzálnu jednotku miery pre dĺžku úsečky, aby vždy zhodné úsečky mali aj rovnaké dĺžky. Základnou jednotkou dĺžky je, v medzinárodnej sústave jednotiek SI, jeden meter (1 m). Je definovaný ako dĺžka dráhy, ktorú prejde svetlo vo vákuu za 1/299 792 458 s.
V bežnej praxi sa často používajú nasledujúce jednotky:
Veľmi často treba jednu jednotkovú úsečku nahradiť inou. Realizuje sa to premenou jednotiek.
Premena jednotiek dĺžok úsečky je určená zobrazením, napr.:
[AB, |AB| metrov] → [AB, |AB| centimetrov], t. j.
|AB| metrov = k. |AB| centimetrov, kde k je kladné číslo.
V uvedenom zápise sa číslo k nazýva meniteľ.
Príklad: 3 m = 100.3 cm