Mnohouholník je konvexný, ak pre ľuvoboľné jeho dva body X, Y platí, že úsečka XY leží v danom mnohouholníku. |
Mnohouholník, ktorý nie je konvexný, je nekonvexný. Teda, ak existuje dvojica bodov X, Y patriacich mnohouholníku taká, že úsečka XY nepatrí mnohouholníku, hovoríme, že mnohouholník je nekonvexný. |