Relačný údajový model umožnil vznik dopytovacieho jazyka (SQL), pomocou ktorého používatelia môžu komunikovať cez SRBD s bázou údajov. Structured Query Language (SQL) je štandardný dopytovací počítačový jazyk pre manipuláciu, úpravy a správu údajov v relačných databázových systémov. Bol vyvinutý z jazyka SEQUEL (Structured English Query Language), ktorý v roku 1974 definoval D. Chamberlin.

V roku 1979 vyvinula spoločnosť Relational Software (teraz Oracle) prvý komerčný databázový systém Oracle využívajúci SQL. Ďalší systém, ktorý bol vyvinutý touto spoločnosťou bol Ingres, ten najprv využíval vlastný jazyk QUEL, ale neskôr sa preorientoval na SQL. A tak sa jazyk SQL stal čoskoro štandardnou výbavou väčšiny relačných databázových systémov.

V roku 1986 inštitúcia ANSI (American National Standards Institute) štandardizovala jazyk SQL pod označením SQL-86. O rok neskôr vo viac-menej nezmenenej forme tento štandard ratifikovala aj organizácia ISO (International Standards Organization,) SQL-87. V roku 1989 a 1992 boli prijaté revízie označené ako SQL-89 (obsahuje už integritné obmedzenia), resp. SQL-92 (SQL-2 podporuje integráciu s niektorými programovacími jazykmi). Výrazné zmeny prišli v roku 1999, kedy sa do štandardu SQL-1999 (SQL-3) dostali napr. rekurzívne dopyty, spúšťače (triggery), regulárne výrazy, neskalárne údajové typy a niektoré objektovo-orientované vlastnosti. Verzia SQL-2003 priniesla hlavne podporu pre XML, štandardizované postupnosti, stĺpce s automaticky generovanými hodnotami a tzv. oknové funkcie.